growisofs

форматирование - dvd+rw-format -f /dev/cdrom

создание образа в udf - genisoimage -udf -output-charset utf-8 -allow-limited-size -o obraz.udf /путь/к/папке

запись образа - growisofs -Z /dev/cdrom=obraz.udf

запись папки - growisofs -Z /dev/cdrom -udf -allow-limited-size   /путь/к/папке

создание файловой системы udf на диске - mkudffs /dev/cdrom

теперь монтируем mount -t udf /dev/cdrom /mnt/cdrom

проверяем права и работаем как с обычной файловой системой